冀中能源峰峰集团天择公司研制成功首台履带式支架搬运机器人

(资料图片仅供参考)

（来源：冀中能源集团）

近日，冀中能源峰峰集团天择公司研制的首台LDZJBYC型履带式支架搬运机器人顺利下线，这是公司围绕煤矿智能化建设生产制作的又一新装备。

该公司针对以往采煤工作面上下两巷门式超前支护装置搬运，采用专用运输车需要铺设专用轨道，存在劳动强度大、对巷道条件要求较高、影响其他物资运输的实际，发挥多年来研制液压支护装备的技术优势，借鉴研制履带行走式液压支架机器人的成功经验，组织技术人员结合井下的生产实际和使用要求，研制成功了首台额定载重2.5吨的LDZJBYC型履带式支架搬运机器人。

该装备包含履带底盘、升降平台、升降立柱、回转驱动、旋转平台和液压系统，其中履带底盘由履带、连接梁、底座和乳化液马达组成，装备的行走、旋转、升降等功能均由工作面乳化液泵站提供动力，具有维护简单、稳定性好、安全低耗等优点。同时装备的旋转平台通过回转驱动与升降平台连接，能够进行360度旋转，平台上方为U形结构，可将放置到旋转平台的门式超前支护装置旋转90度呈顺巷道方向，便于门式超前支护装置的运输。

该公司在研制中，研发团队创新应用“四新”技术，进一步提高了装备的智能化、自动化水平。该装备通过控制乳化液马达，实现履带的行走、回转驱动旋转等功能，适用于采取完全支护措施的顺槽巷道，巷道最小尺寸为宽3.5米、高2.8米。该装备采用了智能电液控制系统，由便携式控制器、矿用本安型遥控器、矿用本安型电磁阀驱动器、电动反冲洗过滤器、电液换向阀组等组成，操作人员在20米空旷范围内，可远程操作履带式支架搬运机器人作业，举升高度可达3.8米，将显著提高生产效率和安全水平。

文图：申春雨、王翔